岗位职责：
1.负责ROV水下机器人的上位机软件程序的设计和开发，编写软件概要和详细设计说明书；完成相关的应用软件设计、开发、测试及维护工作；
2.负责上位机软件的概要设计、详细设计、测试方案等文档规划及编写，以及PC机与其他设备的通信控制软件开发；
3.负责编写系统中的关键模块和关键算法的程序，并进行综合测试、修改、代码走查工作；
4.负责运动控制算法、智能辅助算法（图像、控制等）开发及测试验证工作；
5.配合硬件工程师完成硬件电路调试，配合测试工程师进行水下机器人功能/性能测试；根据实验反馈，完善软件功能、修改bug等，不断提升软件实用性；
6.编写完备的研发报告和文档；
7.协助完成知识产权汇总工作，负责提供技术文档编写和专利申请中的技术文件；
8.完成研发经理布置的其他任务，配合其他研发人员，完成机器人的各项调试工作。
任职要求：
1.硕士研究生及以上学历，电子/通信/计算机类相关专业；
2.一年以上应用软件开发经验；具有水下机器人上位机软件开发经验者优先考虑；
3.熟练掌握C/C  或C#，熟悉基本的数据结构和算法；
4.熟悉多线程技术和网络编程；
5.熟悉B/S架构，掌握前端开发基本语言，如html、H5等；
6.熟悉SQLServer/MySQL/PostgreSQL/SQLite等任一数据库系统；
7.能够运用数学算法，编写应用软件，如地图模型构建、最短路径、最大空间利用率等；具有多机器人系统调度、管理软件开发经验者优先考虑；
8.具有较强逻辑分析能力和学习能力，具有较强的分析、解决问题能力；
9.具备独立编写技术设计文档，对设计工作进行总结的能力；
10.具有良好的沟通能力和团队合作精神，具有强烈的责任心和钻研精神。